机器人焊系统恩 本构成：1、 弧焊机器人2、焊机+ 送来丝机3、焊枪及清枪装置4、维护气体设备5、工作台、工装夹具、变位机6、 安全性系统（围栏、光栅、自动门、门 锁住等）7、 排烟系统1、ABB弧焊机器人概述 ：2、焊机与送来丝机：3、焊枪与清枪装置：4、工作台及安全性系统：5、维护气体及辅助设备：供气系统管路1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6高压干燥器 7—气阀6、排烟系统：7、机器人弧焊系统配置：8、电气相连：一般来说自由选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)AoWeldingCurrent(Ao):地址 0~15 掌控焊电流或者送来丝速度AoWeldingVoltage (Ao):地址 16~31 掌控焊电源doWeldOn (数字输入):地址 32 起弧掌控doGasOn(数字输入):地址 33 塞音掌控doFeed (数字输入):地址 34 点动送丝掌控diArcEst (数字输出) :地址 0 起弧创建信号对于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊电源，ABB都有适当的标 定模块软件。如果没适当的模块模块，则搭配标准化模板展开配备。

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